人形迎宾机器人

听

●支持NLP

●支持将人的情感判断做为语义处理的重要因数之一

●通过机器人头部的麦克风阵列，机器人可以准确的对场景内的声源进行定位和识别。机器人可听懂中文和英文。

看

●多层 2D/3D 视觉感知

●2D 图形识别

●3D 景深感知、环境检测

说

●语音识别麦克风阵列，在嘈杂环境中可精准定向拾音

●支持多种语言、多种口音

●情绪识别，语义理解

行

●激光雷达、多运动传感器

●云端 SLAM、VSLAM 技术

●自主导航及避障

智

●基于视觉与自然语言处理的拟人化情感交流

●精准可靠的人脸/物体识别技术

●视觉控制肢体完成各种精细动作，如抓握/运动/按压

基础配置：

1. 机器人本体，1台

-机器人控制单元

-电池模块，导航模块，避障模块

-麦克风阵列

-WIFI，4G网络配件

-2D摄像头，3D摄像头

-超声雷达，惯性导航，激光雷达，立体声喇叭，悬崖检测等传感器

-DoF （柔性控制器）：总计34个柔性控制器：头部3个，臂部7个x2，手部5个x2，腰部3个，膝盖1个，底盘3个

-高度：160厘米

-重量：55公斤

-臂部额定负载：极限10公斤

-手部额定负载：承重1.5公斤，极限4公斤

-速度：极限5公里/小时

-极限坡度：15°

-越障：极限3厘米

-电压：范围:24-48V DC，运行电压：36V DC

-电流：40AH

-电池续航时间：>=8小时